朝鮮の仁祖時代を背景に、江原道の武人であり貧しい両班出身で漢陽に上京し武科に挑戦する「パク・ダルヒャン」が、自称「三銃士」である「ソヒョン世子」と、その護衛武士「ホ・スンポ」、「アン・ミンソ」に出会い、朝鮮と明清交代期の混乱した中国を行き来しながら繰り広げる痛快なアクションロマンス活劇。