一日中町中を駆け回っても疲れない、おてんばなタオ。家族はチェンおじいさんと親友のパンダのドンドンしかいないが、誰よりも明るく元気な子供だ。見た目は普通のいたずらっ子だが、実は鶴が運んできた仙人の子孫であり、願ったものが実物となって現れる不思議な道術の筆を持つタオのもとに、ある日運命のように仙人学校の入学通知書が舞い込む。