新しい場所で出会う人々との生活体験、異なる文化の食べ物や音楽などを交流し、他では見られない優れた自然環境や文化遺産を訪ねることで、真の美しさと本当の幸せを見つけるコーナー。裸足の友達は2013年4月21日に放送を開始したSBS TVのバラエティ番組「日曜日が良い」のコーナーの一つである。2013年11月17日の放送を最後に終了し、後続番組としてはK-POP STARシーズン3が放送された。