地球と似ているが異なる世界「ファンタジア・プラネット」。そこでは人間、天使族、魔族、トランスゴブリンなど様々な種族が平和に暮らしていた。1000年前、ファンタジア・プラネットに大戦争の渦が巻き起こった。「大魔王」が発明魔族と魔女族を動員して大戦争を引き起こしたのだ。これに対抗して天使族と人間、そしてテコンドー長老たちが力を合わせ、紆余曲折の末に勇者テゴンが召喚した「気ファイター」が大魔王を封印した。しかし、封印の期間はわずか1000年だった。平和だったファンタジア・プラネットに再び不穏な空気が漂い始め、再び勇者を通じて大魔王を封印しようとする。しかし、とんでもないことに「太朗」という少年が勇者の呪文を先に唱えてしまい、事態はこじれてしまう。結局、太朗はテコンドー妖精の「ティプル」、案内精霊の「チチア」と共に、大魔王を封印するための困難な旅を始めることになる。本作は韓国のアニメーションである。「マトル道士」でその実力を認められたプロダクション・グリミが1998年から企画し、3年間で総製作費52億ウォンを投じて制作したテコンドーを題材にした作品。元々は「気ファイター・テコンドー」として企画され、「ロボットテコンドーV」シリーズに含まれる予定だったが、制作が頓挫した後にそれを基に作り直された作品である。「気ファイター」というタイトルや一部のキャラクター設定には、テコンドーV企画時の名残がある。フルデジタル2Dアニメーションに3D特殊効果を加えて制作された。テコンドーをモチーフにしているため、各話ごとにテコンドーの主要な型が披露される。2001年にMBCで放送され、海外にも輸出された。