ピンク色のツインテールをした天使の家には、大人は知らない秘密の通路がある。この秘密の通路をたどっていくと、美味しいものが大好きなルーク、キュートな見た目の赤ちゃん、きっちりとしていてクールな性格のリリー、発明好きのいたずらっ子タロ、そして宇宙船が故障して地球に不時着したパンダランが仲良く暮らす平和な村に出る。天使はこの秘密の通路を行き来しながら、個性豊かな友達と楽しい思い出を積み重ねていく。