「勉強王」ソ・ギョンソクと「歴史のトップ講師」チェ・テソンが、「旅の本当の意味」を探求する本格的な人文科学旅行番組。同い年の友人として付き合ってきた二人が、美しい風景を見て美味しい食べ物を味わいながら、歴史の隠された物語も掘り下げる。特に、いがみ合いながらも中年としての苦労を分かち合う二人の深い友情が、彼らの旅をさらに期待させる。