巣の卵を連れて引っ越していた母カモメが、卵を一つ落としてしまいました。その卵は、子クジラ・ジャンボの背中のフジツボの中に落ちて孵化しました。生まれたばかりのヒナは、自分が「フジツボ」だと思い込んで生きていくことになります。このヒナが、私たちの主人公「ルゥ」です。ルゥはジャンボの背中に住みながら、他のフジツボの友達たちと毎日楽しく遊びます。フジツボの村に住む泣き虫のクルル、家が毎日変わるマジシャンのペロ、何でも上手に作るけれど怖がりな発明家のベラ、そしていつもそばでルゥを見守ってくれる頼もしいジャンボ。ルゥは友達と互いに愛し合い、助け合い、大切にし合いながら、不思議で楽しい遊びをします。ルゥと友達はできないことがなく、行けない場所もありません。海の中にも、森にも、野原にも、空にも、宇宙にも、どこへでも行って想像することなら何でもして遊べます。時には難しい問題にぶつかると、とても面白い方法で解決するのです。