速く複雑なジャングルのような都会の住宅街にある5階建ての屋上部屋。ナマケモノのヌル、アルマジロのアル、アリクイのギルという3人の友人が、物質的には豊かではないが、自分たちなりの方法で幸せに暮らす姿を通して、観客に面白さと笑い、そしてささやかな日常の中の幸せを伝える番組。