カンフーの名門一家に生まれながらも、ただ一人平凡だった少年ジン。ある日、悪党の信号機トリオとヒーロー、キャプテン・チャーミングの戦いに巻き込まれ、絶体絶命の危機に陥る。その時、突然空から落ちてきた宇宙船と、そこから現れた可愛いゼリー宇宙人のヘイ！偉大なヒーロー誕生のために現れたという彼は、ジンと合体し、彼を無理やりパートナーでありヒーローに任命してしまう…。こうして誕生したパンツマンの、ドタバタヒーローライフの始まり！