マーベルヒーローに匹敵するヒーローたちが登場！宇宙の平和を守る宇宙警察。長きにわたる平和により怠惰になった宇宙警察は、宇宙最悪の悪党サーペントが地球に潜入するのを許してしまう。サーペントを捕らえるため、地球へ急派された宇宙警察隊員たち。彼らにとって急務なのは、かつて地球から姿を消したスペースガーディアンを探し出すこと…。偶然出会った地球の少年カイの助けを借りて、スペースガーディアンたちを一人ずつ見つけ出すことに成功するが…。果たして、未熟でミスだらけの宇宙警察は、宇宙の悪党サーペントとデビルモンスターたちを倒し、地球と人類の運命を救うことができるのだろうか？