今から3000年前、宇宙の彼方には地球と似た環境を持つ、ヴィーナス星という緑の星があった。しかし、ヴィーナス星は自分たちの庭を得るために緑の星だけを求めて侵略するサタン帝国によって破壊されてしまう。ヴィーナス星では、爆発直前にベクターマン戦士のDNAとその再生装置を、ヴィーナス星の7人の王女レディアに託して地球へ送った。一方、ヴィーナス星を破壊したサタン帝国は、次の標的として地球を発見し、メドゥーサ総司令官の指揮の下、地球侵略を開始する。レディア王女は、地球の若者3人組（タイガー、イーグル、ベア）を探し出し、ベクターマン戦士として覚醒させ、彼らは地球の平和のためにサタン帝国と戦うことになる。