ロボカーポリーのレスキュー本部があるブルームタウンには、いたずら好きのリーダー、ピーターが、父、母、妹のルーシー、愛犬のバディと共に幸せな家庭を築いていた。ピーターは親友のジョニー、クールなシンディ、臆病な優等生チャールズと共に、楽しい遊びやワクワクする冒険を求めて町中を駆け回る。しかし、子供たちの楽しい日常の裏には、常に安全事故の危険が潜んでいる。家、学校、遊び場などで、過失や不注意によって発生する緊急事態や様々な災害に立ち向かい、大切な命を守ってくれるスーパーヒーロー、「ロイ！」レスキューが終わった後には、子供たちの目線に合わせた分かりやすく体系的な説明で、事故を予防するための安全規則を伝えてくれる。勇敢なロイとレスキュー隊のおかげで、ブルームタウンはいつも活気に満ち、平和だ！