潜水艦が集まって暮らす平和な海の中のクア・クア・シティ。その中でマリン一家の幸せな日常が始まる。幻想的な海の中の町で暮らすマリン一家と、様々な隣人たちが作り出す面白いドラマ。マリンと友達が町の周りを楽しく遊び回りながら広い世界について一つずつ学んでいき、その中で愛の大切さと友情の価値を学んでいく。