動物たちと話せるだけでなく、恐竜ゼリーを食べて強大な超能力を発揮する「ウィリアム」と「ベントレー」は、スーパーヒーローになりたいお騒がせヒーローの卵たち。ある日、サムパパと一緒に楽しいキャンプ旅行に出かけた「ウィルベンジャーズ」は、遊び場で不思議な能力を持つキツネの少女「ミホ」に出会い友達になる。深い森の中の不思議なキツネの巣穴へ向かった「ウィルベンジャーズ」は、「ミホ」の驚くべき秘密を知り、彼女の家族を狙うハンターたちの襲撃で皆が大きな危険に陥ってしまう…。果たして「ウィルベンジャーズ」は、パパと友達を救い、無事にキャンプを終えることができるのだろうか？！