好奇心旺盛な少年「ヤン」は、恐竜王の鍵で「ディーノ」と出会い、秘密の友達になる。そんな中、宇宙の悪党「クイーン」が地球を脅かし、これに対し「ミニフォース」は恐竜王「ディーノ」と共に史上最大の対決を繰り広げることに..! 果たして、「ミニフォース」と恐竜王「ディーノ」は地球を守り抜くことができるのだろうか？！