『帰らざる密使』は、1907年に起こったハーグ密使事件という実際の歴史的出来事を再話する。日本に植民地化されていた韓国は、国際社会に抗議するため、韓国皇帝の高宗が1907年のハーグ万国平和会議に3人の密使を派遣し、列強に日韓条約を覆すよう求めた。