ヨウビは5本の尾を持つ狐の少女です。100年以上生きてきましたが、人間の年齢で言えば10歳、ちょうど思春期を迎える年頃です。地球に不時着した6匹のエイリアン「ヨヨ」たちと一つ屋根の下で暮らしています。ある日、山の中で同年代の人間の子どもたちと偶然出会ったヨウビ。その中の「クム」という少年に惹かれている自分に気づきます。好奇心とときめきを胸に人間との生活を始めたヨウビに、幻想的な冒険の世界が広がります。