幼い頃に両親を亡くし、ソヌ博士のもとで育った内気なヒョンイは、絶命寸前のエイリアン刑事のヒンセムを助けた見返りに超能力を得て、秘密裏に「黄金の翼1号」として活躍することになる。ヒンセムはさらに、ヒョンイを補助する黄金の翼2号をそばに残し、悪党のボス、カルソンに対抗してくれるよう頼む。一方、カルソンはソヌ博士が開発した産業用ロボット「青銅巨人」の設計図を盗み、これを完成させて侵略を試みる。紆余曲折の末、青銅巨人の奪還に成功した黄金の翼チームは、これを「黄金の翼3号」と名付け、カルソンの討伐に先頭に立つことになる。