彗星との衝突で住む場所を失い、宇宙をさまようアンドロメダ人たちは、ある日、汚染されておらずきれいな緑の星、地球を発見する。地球の環境に満足したアンドロメダのロコ提督は、地球を征服し、アンドロメダ人たちの新しい故郷にする計画を立てる。一方、ヨングの村では、先日発生した木星とシューメーカー・レヴィ彗星の衝突により、宇宙への関心が高まっている状態。ロコ提督は地球を侵攻する前に、地球の生態系を把握するため、恐るべき破壊力を持つブルグイと移動レーダーのチコを派遣し、各種資料を収集させてくる。偶然、ブルグイが乗った宇宙船が墜落するのを目撃したヨングは、流れ星だと思って近づいたが、ブルグイを見て驚きのあまり気絶してしまう。気絶したヨングをそのままにして、ヨンヒを研究資料として誘拐していくブルグイとチコ。ヨングは宇宙怪物がヨンヒを誘拐していったと先生や友人たちに話すが、普段ヨングの嘘にさんざん騙されてきたため、誰もその言葉を信じない。仕方なく一人で宇宙船が墜落した地点を探しに行ったヨングは、ブルグイが友人たちを追いかけた隙にヨンヒを救い出す。ヨングの話が事実だったことを知った友人たちとヨングは、地球を守るために重武装してブルグイと対決するのだが。