全羅左水使イ・スンシンは倭寇の侵略に備え亀甲船の製作に没頭するが、壬辰年4月13日、釜山鎮、東莱、梁山、蔚珍が陥落すると出陣し、木浦大捷と閑山大捷で勝利を収める。壬辰年の翌年、公は49歳で三道水軍統制使となり、陣を閑山島に移し軍備拡張に全力を尽くすが、党派争いと元均の陰謀により投獄される。丁酉年7月5日、倭寇が再侵攻すると、白衣従軍で釈放された公は9月、12隻の戦船を率いて大勝利を収め、壬辰倭乱を起こした豊臣秀吉が死去すると、公は露梁海戦で最後の戦いを繰り広げる。