地図が権力であり命であった時代、朝鮮の真の地図を作るために二本の足で全国を駆け巡ったコサンジャ（古山子）キム・ジョンホ。たった一人の娘スシルがいつの間にか16歳になるのも忘れたまま、地図に狂った人間だと指をさされても気にせず、ひたすら地図に没頭する。国が独占した地図を民と分かち合いたいという一心で、大東輿地図の完成と木版制作に全身全霊を注ぐキム・ジョンホ。しかし、安東金氏一族と対立していた興宣大院君は、キム・ジョンホの大東輿地図を手に入れて権力を掌握しようとするが…