41世紀の女王カレンは、自分の星が荒廃したため、「ダイアニウム12」という特殊物質でスーパータイムマシンを作り、20世紀の地球を征服して移住しようとする。これを阻止しようとするジュディン博士と彼女の孫娘のサラは、地球の三銃士（ホセ、チビ、長身）と力を合わせ、カレンを倒して宇宙の平和を守る。