地球に落下した隕石に神秘のエネルギーと光があることを知ったアルモンは、モス博士の助けを借りて地下世界を支配し、地底人を奴隷とする。彼はウレメを動かして銀河系を征服し、皇帝になろうとする野望から恐竜ロボットを作り、それを利用して地上征服に乗り出す。地上世界では、エスパーマン（ハン・ジョンホ）とテイリー・ウレメ（キム・ジョンア）が恐竜ロボットに立ち向かうが、最新科学の恐竜ロボットに押されひざまずく。その瞬間、神秘の青い石が光を放ち、光子ウレメと合成してロボットを動かす。第3世代ウレメを手に入れたエスパーマンとテイリー・ウレメはアルモンを打ち破り、世界は再び平和を取り戻す。