2002年6月、ワールドカップの熱気に沸く中、海軍出身の父の誇り高き息子であり、剣峰357号の艦長であるユン・ヨンハ大尉。妻の頼もしい夫であり、剣峰357号の操舵手であるハン・サングク下士。母のたった一人の息子であり、剣峰357号の医務兵であるパク・ドンヒョク上等兵。剣峰357号の乗組員たちは、実戦さながらの過酷な訓練の中で互いを支え合い、家族のような存在になっていく。蒸し暑い夏と共にワールドカップの歓声が熱を帯びる中、韓国とトルコの3位決定戦が行われたあの日、黄海の中央に砲声が響き渡る…