ゴーゴーダイノ探検隊はウルル星を探検中に未知の森の世界に落ち、非常に小さな昆虫の世界を発見する。そこで隊員たちは、困難に陥ったテントウムシや道に迷ったアリなど、昆虫の友達を救助する特別な任務を任されることになる…