チョヒョンは20年間、障害者福祉施設で暮らしてきた。施設では自分の思い通りに生きられなかったチョヒョンは、施設を出て自由に生きることを決意する。自分を引き止めようとする施設の人々のきつい言葉やいじめに耐え、施設を出たチョヒョンは、ピープルファーストの仲間たちの支援を受けて自立生活を始める。楽しいことも辛いことも多いが、チョヒョンは友人や仲間たちと共に自立生活に適応していく。チョヒョンの脱施設自立過程は、国会国政監査で注目を集めることになる。脱施設した発達障害当事者として国政監査に出席したチョヒョンは、国会議員や保健福祉部長官の前で自身の人生を語る。