宇宙最強の恐竜になることを夢見るトカゲの「ゲコ」！ある日、宇宙海賊団を率いて神秘的な宝石「ジェミニクリスタル」を盗んでしまう！もう一つの宝石「ジェミニゴールド」まで失ってしまえば、ウルル星が消滅してしまうかもしれない？！危機に瀕した星を救うために出動するゴーゴーダイノ隊員たち！その時、隊員たちの前にキラキラした瞳を持つ小さくて可愛いトカゲ「コタクチ」が現れるのだが…