街中で故障した歩行者用信号機。信号機の中には小さな人々が住んでいる。赤い服を着た「ストップ」と緑の服を着た「ゴー」。ストップとゴーは、生涯信号機の中で歩く姿勢とじっと立っている姿勢をとり、機械部品のように働いてきた。信号機が故障したことで、初めて座って休むことができるようになったストップとゴーは、自分たちの人生と夢について語り合う。