カプセルから目覚めたハン・テイルは、新しい星シリウスに到着したと勘違いして探査を始める。その過程でウヤヤンとウリアリを救い、彼らからここが地球であることを知らされる。テイルはシリウス探査隊の一員として、地球を支配しようとする幻魔女王との対決を始める。