Nel dicembre 2015, Cube Entertainment annunciò che stava preparando il debutto di un gruppo di ragazzi per la metà del 2016, 4 anni dopo il debutto dei BtoB. Il 26 aprile 2016, Cube rivelò il suo nuovo gruppo di ragazzi, Pentagon, con il trailer del gruppo "Come into the World". La formazione finale dei Pentagon fu decisa attraverso il programma reality di Mnet, Pentagon Maker. Pentagon Maker andò in onda online attraverso il brand di contenuti digitali di Mnet, M2, e mostrò i membri sfidarsi in cinque aspetti: Performance, Danza, Lavoro di squadra, Talento e Mentalità.