Pada Desember 2015, Cube Entertainment mengumumkan bahwa mereka sedang mempersiapkan debut grup pria pada pertengahan 2016, 4 tahun setelah debut BtoB. Pada 26 April 2016, Cube mengungkapkan grup pria barunya, Pentagon, dengan trailer grup "Come into the World". Susunan pemain akhir Pentagon diputuskan melalui program realitas Mnet, Pentagon Maker. Pentagon Maker ditayangkan secara online melalui merek konten digital Mnet, M2, dan menampilkan para anggota yang menantang lima aspek: Penampilan, Tarian, Kerja Tim, Bakat, dan Pikiran.