Berlatar era Injo Joseon, kisah ini mengikuti 'Park Dal Hyang', seorang pejuang dari Gangwon dari keluarga bangsawan miskin yang melakukan perjalanan ke Hanyang untuk ujian militer. Di sana ia bertemu 'Pangeran Mahkota Sohyun', yang menyebut dirinya 'Tiga Musketeer', dan pengawal pribadinya 'Heo Seung Po' dan 'Ahn Min Seo'. Bersama-sama, mereka memulai petualangan aksi romantis yang mendebarkan, melakukan perjalanan antara Joseon dan Tiongkok yang kacau di era transisi Dinasti Ming dan Qing.