Sebuah program perjalanan humanis otentik di mana Seo Kyung-seok, 'Raja Belajar', dan Choi Tae-seong, 'Guru Sejarah No.1', memulai perjalanan untuk menemukan 'Makna Sejati Perjalanan'. Kedua sahabat yang seumuran ini, sambil mengagumi pemandangan indah dan menikmati makanan lezat, juga menggali cerita-cerita tersembunyi dalam sejarah. Terutama, chemistry di antara mereka yang saling bertengkar namun berbagi kesulitan usia paruh baya, membuat perjalanan mereka semakin dinanti.