Putri Goguryeo dan putri Raja Pyeongwon, Pyeonggang, dan sarjana Seol pergi ke masa kini untuk menemukan Ondal, yang akan menjadi menantu Samjoko. Untuk membantu Ondal, yang kurang pengetahuan sejarah, Seol, Pyeonggang, dan Ondal melakukan perjalanan waktu ke era Joseon bersama anjing mereka Robin.