3000 tahun yang lalu, di sudut alam semesta yang jauh, terdapat sebuah planet hijau bernama Venus, yang memiliki lingkungan mirip dengan Bumi. Namun, Venus dihancurkan oleh Kekaisaran Setan, yang hanya menyerbu planet hijau untuk mendapatkan wilayah mereka. Tepat sebelum ledakan, putri ketujuh Venus, Ledia, mengirimkan DNA para ksatria Vector Man dan perangkat regenerasi mereka ke Bumi. Sementara itu, Kekaisaran Setan, setelah menghancurkan Venus, mengidentifikasi Bumi sebagai target berikutnya dan memulai invasi di bawah komando Panglima Tertinggi Medusa. Putri Ledia menemukan tiga pemuda di Bumi (Tiger, Eagle, Bear), membangkitkan mereka sebagai ksatria Vector Man, dan mereka bertempur melawan Kekaisaran Setan untuk melindungi kedamaian Bumi.