Pada tahun 2034, pembangunan yang tidak teratur dan perusakan lingkungan oleh umat manusia menyebabkan bencana alam abnormal yang sering terjadi di seluruh dunia. Kemudian pada tahun 2035, 'Gionoid', yang dimulai dari perusahaan ventura kecil, menarik perhatian pemerintah dunia melalui 'Proyek Titik Akupunktur' dan terdaftar di bursa saham. 'Proyek Titik Akupunktur' bertujuan untuk menemukan tujuh titik energi besar di Bumi, yang disebut 'Titik Akupunktur', dan membangun menara di sana untuk mengendalikannya. Bersamaan dengan itu, SRS (Special Rescue Services - Layanan Penyelamatan Khusus) didirikan untuk penyelamatan bencana dan eksplorasi titik akupunktur. SRS terdiri dari pangkalan komando dan kontrol R-Sat yang berada di orbit satelit, lima unit robot penyelamat yang bertanggung jawab atas operasi di lokasi bencana, dan kapal induk Shell Diver yang dengan cepat mengangkut robot dari luar atmosfer ke lokasi bencana.