Alien Seaman, yang kembali ke Bumi dari planet Centaur, menganugerahkan kekuatan super kepada putri angkatnya Daily dan Hyung Rae yang lugu, mengubah mereka menjadi Esparman dengan tujuan keadilan dan kebaikan. Kemudian, ia memanggil para ilmuwan terkemuka dunia untuk menciptakan robot canggih Urae Mae yang menakjubkan. Sementara itu, Marugi, pewaris takhta planet Kembar, terluka oleh kelompok penjahat luar angkasa Luka dan mendapat bantuan dari anak laki-laki Bumi Myung Woo, tetapi ditangkap oleh Luka yang mengejarnya tanpa henti. Akibatnya, Hyung Rae dan Daily, dipimpin oleh Urae Mae, menyusup ke sarang para penjahat. Luka menggunakan hewan bernama Puppy dan manusia sintetis untuk membahayakan Hyung Rae dan Daily. Pada saat kritis, Urae Mae muncul, menghancurkan senjata canggih Luka, dan Marugi kembali ke planet asalnya Kembar dengan bantuan Myung Woo, Esparman Daily, Hyung Rae, dan Urae Mae.