Umat manusia telah membangun pertanian laut dan peternakan laut di berbagai tempat di dasar laut. Robot Taekwon V kami bertugas melindungi pertanian laut dan peternakan laut ini. Sementara itu, untuk mencari ahli oseanografi terkenal yang hilang, Dr. Norman, komandan, Hun, Cheol, dan putri Dr. Norman, Yuri, mulai menyusun rencana di pangkalan laut. Akhirnya, Hun, Robot Kaleng (Cheol), dan Yuri memulai operasi eksplorasi bawah laut untuk menemukan Dr. Norman. Rombongan memasuki kapal selam yang tenggelam. Di dalam kapal selam, Yuri diserang oleh gurita raksasa tetapi diselamatkan berkat "operasi ampas tahu" Robot Kaleng, dan mereka melanjutkan operasi eksplorasi. Hun dan rombongannya menyelamatkan Lilia, putri duyung yang dikejar oleh robot hiu. Melalui Lilia, mereka mengetahui bahwa ada ras manusia amfibi yang hidup di kedalaman laut. Mereka juga mengetahui bahwa mereka sedang merencanakan untuk menghentikan pengembangan bawah laut oleh manusia Bumi, dan bahwa diktator Sutan, yang memenjarakan ayah Lilia, Surong, dan menjadi raja baru, bahkan bermimpi untuk menyerbu daratan. Atas permohonan Lilia, yang memohon bantuan agar kerajaan bawah laut dapat hidup damai seperti dulu, pasukan khusus bawah air yang dipimpin oleh Taekwon V dikirim. Saat Hun, Cheol, dan Lilia menikmati liburan mereka, robot hiu dari manusia amfibi menyerang kota bawah laut, menghancurkannya seluruhnya, dan pangkalan laut tempat komandan berada juga dalam bahaya, tetapi Yuri datang dengan kapal Walet untuk memanggil Hun. Akhirnya, Robot Taekwon V mengalahkan robot hiu dan robot kepiting dari manusia amfibi. Pasukan khusus yang dipimpin oleh Taekwon V, terdiri dari No Mi Ae, Kaleng, anggota pasukan bawah air, dll., dikirim. Robot Taekwon V bergabung dengan kapal induk yang baru dikembangkan dan berangkat ke kedalaman laut untuk mencari markas manusia amfibi, Markas Tengkorak...