Dr. Kaph, seorang insinyur kelas dunia yang menjadi sasaran ejekan karena perawakannya yang kecil, menyimpan dendam dan menculik Dr. Yoon, seorang fisikawan dan ayah Younghee. Hoon, pilot Taekwon V, merasa bersalah karena tidak dapat menyelamatkan Miran sehingga ia enggan untuk mengemudi, tetapi ia menyelamatkan Suel, yang dikejar oleh Kaph bersama Younghee. Suel adalah kaki tangan Kaph yang menyusup dengan menyamar untuk mendeteksi fungsi Taekwon V. Suel perlahan-lahan jatuh cinta pada Hoon, tetapi ketika identitasnya terbongkar oleh Younghee, ia melarikan diri ke Kaph. Sementara itu, Kaph memaksa Dr. Yoon yang diculik untuk meneliti energi 90 demi penaklukan alam semesta, sementara ia sendiri memanfaatkan permusuhan para juara bela diri yang dikalahkan oleh Hoon untuk menciptakan robot bela diri. Hoon, saat berhadapan dengan robot bela diri, berada dalam krisis, tetapi dengan bantuan Suel, Dr. Yoon mengakumulasi energi 90 ke dalam Robot Taekwon V. Robot Taekwon V menyingkirkan robot bela diri dan Kaph tewas. Ledakan markas Kaph juga menyebabkan kematian Suel, dan Hoon serta Younghee menyelamatkan Dr. Yoon dan orang-orang, kembali ke Bumi.