Sepanjang masa pemerintahannya, Raja Yeongjo terusik oleh kontroversi mengenai keabsahan suksesi takhtanya. Ia berusaha tanpa lelah untuk menjadi raja yang sempurna dalam hal pengetahuan dan etiket. Ia berharap putra berharganya yang lahir terlambat, sang putra mahkota, akan menjadi raja yang diakui semua orang, tetapi ia kecewa pada sang putra mahkota yang menyimpang dari harapannya. Sang putra, yang kecerdasannya yang luar biasa di masa kecil menjadi kegembiraan ayahnya, Raja Yeongjo. Berbeda dengan ayahnya, Sado, yang berbakat dalam seni dan seni bela diri serta berjiwa bebas, ingin menjadi putra mahkota yang sempurna seperti yang diinginkan Yeongjo, tetapi ia akhirnya semakin membenci ayahnya yang tidak memahami perasaan sejatinya dan hanya terus mendesaknya.