Ttoori, seorang anak nakal, menemukan model pesawat yang dibuat dengan cermat dan sebuah boneka di jalan. Namun, sebenarnya itu adalah Putri Parasol dari kerajaan Su-ro di dunia bawah tanah dan pesawat tempur Zeta No. 2. Dia melarikan diri dari serangan penyerbu Black Kid, bersama dengan Zeta No. 1 yang dikemudikan oleh Pangeran Clip, dengan memanfaatkan letusan gunung berapi untuk keluar ke dunia permukaan. Konon, jika Zeta No. 1 dan Zeta No. 2 bergabung, mereka akan menjadi Robot Zeta legendaris dan dapat menyelamatkan dunia bawah tanah. Ttoori, setelah mengetahui fakta ini, saat merawatnya, menemukan Pangeran Clip dan Zeta No. 1 di rumah pacarnya, Suji. Namun, akibat serangan skuadron tempur Black Kid yang mengejar mereka, Pangeran Clip tewas dan ibu Suji berada dalam kondisi kritis. Untuk menyelamatkan ibu Suji, Ttoori mengecilkan dirinya sendiri dan menjadi pilot Zeta No. 1, pergi ke dunia bawah tanah bersama Suji dan Putri Parasol. Setibanya di dunia bawah tanah, Ttoori dan rombongannya bergabung menjadi Robot Zeta untuk menghadapi konspirasi Black Kid.