Setelah terbangun dari kapsulnya, Han Tae-il salah mengira bahwa ia telah tiba di planet baru, Sirius, dan mulai melakukan penjelajahan. Dalam prosesnya, ia menyelamatkan Wu-ya-yang dan Wu-ri-a-ri, yang kemudian memberitahunya bahwa tempat ini sebenarnya adalah Bumi. Sebagai anggota tim penjelajah Sirius, Tae-il memulai perlawanan terhadap Ratu Hantu yang ingin menguasai Bumi.