En décembre 2015, Cube Entertainment a annoncé qu'ils préparaient le début d'un groupe de garçons au milieu de l'année 2016, 4 ans après les débuts de BtoB. Le 26 avril 2016, Cube a révélé son nouveau groupe de garçons, Pentagon, avec la bande-annonce du groupe "Come into the World". La composition finale de Pentagon a été décidée lors de l'émission de télé-réalité de Mnet, Pentagon Maker. Pentagon Maker a été diffusé en ligne via la marque de contenu numérique de Mnet, M2, et a montré les membres relever des défis dans cinq aspects : Performance, Danse, Travail d'équipe, Talent et Mentalité.