Une mini-série historique diffusée pour la première fois sur KBS en septembre 2016. Co-produit avec CCTV en Chine, ce drame retrace les événements de l'invasion japonaise de la Corée. L'œuvre considère l'invasion non pas comme une guerre entre la Corée et le Japon au Moyen Âge, mais comme la première guerre internationale en Asie de l'Est au XVIe siècle. Elle se concentre sur Toyotomi Hideyoshi, qui visait le continent chinois, et réexamine la signification de cette invasion dans l'histoire japonaise, ainsi que le rôle de la dynastie Ming dans la victoire de la bataille de Pyongyang. Le navire-tortue, achevé la veille de l'invasion, voit son commandant, l'amiral Yi Sun-sin, gravement blessé lors de sa première sortie au combat. Une bataille rapprochée et acharnée du navire-tortue et une formation à grande échelle en ailes de grue de la flotte de navires Panokseon coréens se déroulent dans le détroit étroit de Gyeonnaeryang.