La « Planète Fantasia » est un monde semblable à la Terre, mais différent. Humains, anges, démons, gobelins transformistes et bien d'autres races y vivent en harmonie. Il y a mille ans, un tourbillon de guerre a frappé la planète. Le « Grand Roi Démon » avait mobilisé les démons inventeurs et les sorcières pour déclencher une guerre totale. Pour contrer cela, les anges, les humains et les anciens du Taekwondo ont uni leurs forces et, après bien des péripéties, le « Ki Fighter » invoqué par le héros Tae-geon a réussi à sceller le Grand Roi Démon. Cependant, le sceau ne devait durer que mille ans. Alors que le temps passe et que des énergies sinistres recouvrent à nouveau la paisible planète Fantasia, on tente une fois de plus de sceller le Grand Roi Démon par l'intermédiaire d'un héros. Mais par un concours de circonstances, un garçon nommé « Tae-rang » récite le sortilège du héros en premier, ce qui complique les choses. Finalement, Tae-rang entame un voyage difficile pour sceller le Grand Roi Démon, accompagné de « Ti-ple », une fée du Taekwondo, et de « Chi-chi-a », un esprit guide. Il s'agit d'un dessin animé coréen. Produit par Production Grimi, studio reconnu pour « Ma-tul Dosa », le projet a été lancé en 1998 et a nécessité trois ans de travail pour un budget total de 5,2 milliards de wons. Axé sur le Taekwondo, il était initialement prévu sous le titre « Ki Fighter Taekwondo » comme faisant partie de la série « Robot Taekwondo V », mais après l'annulation de cette dernière, le projet a été retravaillé. Le titre « Ki Fighter » et certains éléments des personnages conservent des traces de la planification originale de Taekwondo V. Réalisé en animation 2D entièrement numérique avec des effets spéciaux 3D, chaque épisode présente les mouvements principaux des poomsaes de Taekwondo. Diffusé sur MBC en 2001, il a également été exporté à l'international.