Jin, le seul garçon ordinaire d'une famille de maîtres de kung-fu. Un jour, il se retrouve accidentellement mêlé à la lutte entre le trio de méchants "Feux Tricolores" et le héros "Captain Charming", le plaçant dans une situation désespérée. C'est alors qu'un vaisseau spatial tombe soudainement du ciel, d'où émerge un adorable extraterrestre en gelée nommé Hey ! Il prétend être venu pour faire naître un grand héros et fusionne avec Jin, le nommant de force son partenaire et héros... Ainsi commence la vie mouvementée de "Panty Man", le héros culotte !