Il y a 3000 ans, dans une lointaine région de l'univers, existait une planète verte nommée Vénus, dotée d'un environnement similaire à celui de la Terre. Cependant, Vénus fut détruite par l'Empire de Satan, qui n'envahissait que les planètes vertes pour s'approprier leurs territoires. Juste avant l'explosion, la septième princesse de Vénus, Ledia, envoya sur Terre l'ADN des guerriers Vector Man ainsi que leur dispositif de régénération. Pendant ce temps, l'Empire de Satan, après avoir détruit Vénus, identifia la Terre comme sa prochaine cible et lança son invasion sous le commandement du généralissime Medusa. La princesse Ledia trouva trois jeunes hommes sur Terre (Tiger, Eagle, Bear), les éveilla en tant que guerriers Vector Man, et ils combattirent l'Empire de Satan pour protéger la paix de la Terre.