Autrefois fauteur de troubles, Geum-ryong se consacre aux études grâce au soutien indéfectible de son épouse Yeon-hwa après trois ans de mariage, et finit par réussir brillamment l'examen d'État. Impressionné par sa jeunesse et sa détermination, le roi est conquis par son assurance. Lorsqu'on lui demande le secret de sa réussite, Geum-ryong attribue tout le mérite à sa femme. Alors qu'il s'apprête à partir en voyage, Yeon-hwa se déguise en homme et insiste pour l'accompagner. Malgré l'opposition de la famille, elle ne cède pas, et Geum-ryong finit par accepter. Trois amis les rejoignent, formant un groupe de cinq, tandis que le garde du corps Heuk-soo, envoyé par le roi, les suit dans l'ombre. Cachant leur identité d'inspecteurs royaux, ils parcourent le pays pour résoudre des injustices et punir les fonctionnaires corrompus. Jusqu'à ce que chaque citoyen puisse vivre en paix, l'inspecteur Kung Do-ryeong poursuit sa mission !