En 2034, le développement désordonné et la destruction de l'environnement par l'humanité ont provoqué des catastrophes naturelles anormales fréquentes dans le monde entier. Puis, en 2035, « Gionoid », née d'une petite entreprise de capital-risque, a attiré l'attention du gouvernement mondial grâce au « Projet des points d'acupuncture » et a été cotée en bourse. Le « Projet des points d'acupuncture » vise à localiser sept points d'énergie vitale massifs sur Terre, appelés « points d'acupuncture », et à y construire des tours pour les contrôler. Parallèlement, le SRS (Special Rescue Services) a été créé pour le sauvetage en cas de catastrophe et l'exploration des points d'acupuncture. Le SRS est composé de la base de commandement et de contrôle R-Sat en orbite satellitaire, de cinq unités de robots de sauvetage chargées des opérations sur les sites de catastrophe, et du vaisseau mère Shell Diver qui transporte rapidement les robots des sites de catastrophe depuis l'extérieur de l'atmosphère.