Le pèlerinage est un voyage que tout chrétien rêve d'entreprendre au moins une fois dans sa vie. "Voyage en Terre Sainte", une série d'exploration du pasteur Yoon Suk-jun, diffusée pour la première fois le 8 juillet 2006 à 14h et acclamée depuis, dépeint ce rêve à travers le périple du pasteur Yoon Suk-jun et du diacre Im Dong-jin à la recherche des terres bibliques.